金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，苏州科瓴精密机械科技有限公司申请一项名为“自移动设备的控制方法和自移动设备”的专利，公开号CN 119179323 A，申请日期为2023年6月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种自移动设备的控制方法和自移动设备。该方法用于控制所述自移动设备在指定区域移动，以处理所述指定区域的预定对象，包括：在所述自移动设备的移动过程中，获取所述自移动设备前进方向上的区域的图像；根据所述图像，确定所述自移动设备前进方向上的区域的预定对象中是否包含特别预定对象，以控制所述自移动设备的移动方向，其中，所述特别预定对象和所述预定对象的至少一个特征参数不相同。通过本发明的技术方案，有效的及时处理漏割的草，有效的防止漏割的草长到一定高度后被超声波识别为障碍物。

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